Laserové robotické zařízení na přeznačování

Laserové robotické zařízení na přeznačování

Navrhli jsme unikátní řešení na přeznačování nejrůznějších komponent motorů. Škála komponent je velice pestrá, liší se v umístění popisu, vahou a velikostí. 

Laserová automatzovaná stanice byla navržena tak, aby ji mohl ovládat na základě intuice téměř kdokoliv. Umístili jsme několik kontrolních mechanismů, aby zařízení bylo samo schopno chybu obsluhy zaznamenat a v některých případech i automaticky opravit. 

Technické vybavení stanice:

  • Robotické rameno Stäubli TX2-90L
  • Laserový systém LLS-F70P umístěný na zápěstí robota
  • Kamery
    • První kamera je stacionárně umístěná ve stroji a snímá vnitřní pozici otočného stolu
    • Druhá kamera je společně s laserem přímo na zápěstí robota
  • Distanční senzor umístěný taktéž přímo na zápěstí robota

APLIKACE LinMARK

Klíčovou roli pro funkčnost takto složitého zařízení, ve kterém je potřeba skloubit ovládání hned několika prvků, hraje našimi programátory na míru vytvořená aplikace LinMARK. Tato je, z důvodu komunikace se SW laseru, provozována na platformě Windows.

 

Více o takto složitém laserovém zařízení si můžete přečíst v naši 

PŘÍPADOVÉ STUDII: LASEROVÁ ROBOTICKÁ STANICE