Roboter-Station

FALLSTUDIE: LASER-ROBOTER-STATION

Ungefähr Mitte 2020 wurden wir von ZF Automotive Czech s.r.o. auf ein Projekt zur Laserbeschriftung von Motorkomponenten angesprochen. Der Auftrag selbst war jedoch mit einigen Herausforderungen verbunden. Aus Sicht der Laseranwendung musste die ursprüngliche Kennzeichnung, die in ihrer Form variieren kann, umgeschrieben werden, und vor allem musste dieses Bearbeitungsprinzip auf Hunderte von verschiedenen Komponenten in unterschiedlichen Ausführungen angewendet werden.

 

Die Palette der verarbeiteten Komponenten ist wirklich groß und gleichzeitig sehr vielfältig. Die einzelnen Komponenten unterscheiden sich nicht nur in den physischen Abmessungen, dem Gewicht und dem Material, sondern auch in der Position der ursprünglichen Markierung.

Im Rahmen der vorbereitenden Studie gelang es unseren LINTECH-Experten , eine umfassende Lösung in Form einer hochentwickelten Laser-Roboter-Workstation zu entwerfen, die alle oben genannten Anforderungen erfüllt.

Dank des hohen technischen Niveaus und der großen Vielseitigkeit dieser Lösung konnten wir uns anschließend gegen die Konkurrenz durchsetzen und das Projekt umsetzen.

Stäubli TX2-90L Roboterarm
Lasersystem LLS-F70P am Handgelenk des Roboters
Kameras
Die erste Kamera befindet sich stationär in der Maschine und erfasst die interne Position des Drehtisches
Die zweite Kamera befindet sich zusammen mit dem Laser direkt am Handgelenk des Roboters
Der Abstandssensor befindet sich ebenfalls direkt am Handgelenk des Roboters

Die Station wurde so konzipiert, dass sie so einfach wie möglich zu bedienen ist und von praktisch jedem mit der üblichen Intuition bedient werden kann. Gleichzeitig wurden mehrere Kontrollmechanismen eingesetzt, die eventuelle Bedienungsfehler sofort erkennen und in einigen Fällen automatisch korrigieren.

Wir können die meisten der von uns angebotenen Technologien live vorführen oder Muster anfertigen.

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